擦窗機是在高空作業(yè)吊籃的基礎(chǔ)上研制的產(chǎn)品。從20世紀(jì)60年代初開始，德國、日本、比利時、挪威等逐步形成自己的產(chǎn)品系列。上世紀(jì)80年代到90年代，中國的高樓大廈大部分是由建筑師設(shè)計的。對于建筑設(shè)計，考慮到安裝窗式擦窗機，選用了國外抹窗機產(chǎn)品，為今后建筑外墻的清潔保養(yǎng)打下良好的基礎(chǔ)。

1995前后，中國開始進(jìn)入高樓大廈建設(shè)的熱潮，國內(nèi)的玻璃幕墻企業(yè)紛紛興起。當(dāng)前，我國的擦窗機產(chǎn)品發(fā)展很快，已經(jīng)成為高新技術(shù)和機電一體化設(shè)備。GB19154-2003“擦窗機”于2003年頒布。在北京、上海、廣州等城市，大多數(shù)都配備了窗戶清洗設(shè)備。不過，中國仍然有相當(dāng)一部分高樓。在建筑設(shè)計中沒有考慮擦窗機的配套設(shè)計，導(dǎo)致擦窗機設(shè)備不能安裝，給后期的清洗和維修帶來很大不便。

有些建筑造型簡單，用大繩索吊板人工清洗，不安全不文明，無法更換幕墻玻璃、補膠等作業(yè)；對于造型復(fù)雜的建筑物，不能手工清洗，更別提其他作業(yè)了。隨著我國法律法規(guī)、文明程度的提高，建筑物業(yè)管理的建立，外墻的定期安全清洗與維護(hù)，越來越受到人們的重視。手洗大繩吊板終將被禁止，是完成高空作業(yè)安全、實用、高效的專用設(shè)備。普遍承認(rèn)需要安裝擦窗機。